Vídeo (1935) do fundador do Aikido, O-Sensei Ueshiba, demonstrando algumas técnicas

Aikido foi criado por Morihei Ueshiba ( 14 de dezembro 1883 - 26 Abril de 1969), referido por alguns praticantes de Aikidô como O-Sensei ( "Grande Mestre" ) . Ueshiba imaginou Aikido não só como a síntese de seu treinamento marcial, mas também uma expressão de sua filosofia pessoal da paz e da reconciliação universal.